AA
Karadeniz gazinin karaya taşınması esnasında Türkiye Petrolleri Anonim Ortaklığı’na (TPAO) sondaj faaliyetleri esnasında su altı robotları destek verdi.
Türk müdafa sanayisi bünyesinde geliştirilen su altı robotları üstlendikleri görevlerle denizlerdeki sondaj faaliyetlerine mühim katkı sağlamış oldu.
Armelsan Müdafa Teknolojileri tarafınca geliştirilen su altı robotu Kaşif, Karadeniz gazının karaya taşınmasında mühim görevler üstlenerek, 13 gün süresince asla su üzerine çıkmadan kesintisiz operasyon yapmış oldu.
Kaşif, sondaj gemilerinde çalıştı
Fatih, Kanuni ve Abdülhamid Han gemilerinde vazife icra eden 3 Kaşif su altı robotu 7 gün 24 saat esasıyla ekiplere katkı sağlamış oldu.
Kaşif robotları bu emekler esnasında 30 bin saate yakın operasyon tecrübesine ulaştı.
Türkiye rekoru
KAŞİF, Karadeniz’de 13 gün süresince asla su üzerine çıkmadan kesintisiz operasyon yaparak bu alanda Türkiye rekoru kırdı.
Robotun özelikleri
KAŞİF robotları, su altında değişik açılardan değişik özellikteki kameralarla anlık olarak kuleye görüntü aktarımı, kuyu başının yerleştirilmesi, kuyu başının temizlenmesi, kuyu başı contasının değiştirilmesi, ph ölçülmesi, akustik konumlandırıcıların yerleştirilip toplanması, kuyunun kapatılması, korozyon kapağının yerleştirilmesi, kuyuya glikol enjekte edilmesi, gereksinim duyulan vanaların açılması, gereksinim duyulan parçaların kesilmesi, lüzumlu olması durumunda BOP’un (kuyubaşı vanası) kapatılması benzer biçimde görevleri yerine getirdi.
Robotların yerlilik oranı arttı
Sahadaki kullanım tecrübesiyle robotların yerlilik oranı da devamlı arttı. KAŞİF-1’de yüzde 52 olan yerlilik oranı, KAŞİF-2’de yüzde 65’e, KAŞİF-3’te yüzde 75’e çıktı.
Hibrid
KAŞİF’in en mühim özelliği hibrid olması. İticiler elektrikli, kollar hidrolik olduğundan bakım maliyetleri ve sürelerinde ciddi avantaj sağlanıyor.
